河北柔性上料盘工厂

针对部分产品，生产精度要求较高，可以加入下视觉飞拍功能二次定位，生产时从震动盘取走的产品经过下视觉时会再拍照计算偏差，保证高精度取放的同时不影响生产效率。目前传统供料系统多以振动盘为主，多个振动盘搭配多个支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等进行分拣，产品换型周期长，灵活性差，卡料和划伤情况时有发生，实用性不高，台达柔性供料系统解决方案彻底解决了精细零件装配自动化中节拍快、精度高、物料损伤小的小批量多品种快速换料的生产需求痛点，在实际的工程应用中，不论是表面易损伤的电镀产品，异性分料困难，还是正反面特征识别等各类上料的疑难杂症都可以解决，获得了客户一致好评。柔性供料器的使用无需提前准备，可以随时快速启动，并适用于各种规模的生产线。河北柔性上料盘工厂

面对尺寸越来越小，形状越来越复杂、外观要求越来越高的零部件，需要再温柔一点，再小心一点，在此情形下，就需要一种新的供料方式 —— 那就是柔性振动供料系统，这种柔性振动供料系统正逐渐渗透嵌件注塑、异型类零件、微电子元件、0.1mm薄片类、软质硅橡胶密封等供料场景中，那么新型的柔性振动供料系统相较于传统的振动供料盘到底“柔”在哪里？“柔”在结构上：传统的振动供料盘由电磁线圈加弹簧片结构带动铁质料盘振动，都属于刚性材料，虽然料盘采用喷胶软化处理，但振动力也是通过硬性材料地碰撞来传递给零部件的，而柔性振动供料系统采用得是高性能、高质量的伺服或作为动力源，料盘也是采用柔性材质，电机上下往复直线运动带动工件运动，而不是通过刚性材料碰撞送料，结构上得到“柔”化。安徽柔性上料盘厂家柔性供料器的使用可以减少生产过程中的环境污染和能源消耗，促进企业可持续发展。

软件控制器作为软件的载体，其包括操作软件以及软件控制程序，软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人，软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接，震动时，由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号，使得柔性振动盘控制器对上料盘起振，柔性振动盘控制器的信号输出端与的输入端电性连接，进而控制的振动频率等参数以使得上料盘振动，使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。当提取物料时，停止振动，软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息，通过软件控制器将图像信息处理成坐标信息(即物料的x、y轴和/或z轴方向的状态信息)发送至软件控制器的执行程序(工业机器人控制程序)，由软件控制器的执行动作电路或程序将处理后的坐标信息输出至工业机器人，由工业机器人将物料取出。

针对市场主要有零件整列机、排列机、柔性振动盘等机型，几类机型功能相互互补，有些正反面形状特征不明显的情况下，用柔性振动盘是比较合适的选择。柔性振动盘的结构分为料盘、光源、振动激励源、控 制器和控制软件，共有五大部分组成。一款好的的柔性振动盘主要表现在软件和振动激励源的选用，振动激励源的好坏决定了零件在料盘里振动的幅度，零件是否能快速弹起所需高度，就是由激励源决定的。柔性振动盘的软件决定了用户的操作是否便利，每一款软件的价值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人机界面和人机交互性，用户在选择不同零件整列时能快速上手，节省调试时间。柔性供料器采用先进的控制技术，能够确保物料的准确供应。

当单个应用程序中使用柔性供料器、视觉系统和机器人时，许多系统集成商和终端用户都会遇到一个难题——如何将这三种不同的技术整合起来？推出将供料盘、视觉、手臂移载三方合一的柔性振盘视觉上料系统，在少人工干预的情况下，即可完成对多尺寸不规则物料的供料、排列、识别、定位、拾取和分拣等一系列自动化操作。该系列产品普遍运用在汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表、生物等行业的自动化上料生产。柔性振盘视觉上料系统方案采用“Danikor工业机器人+视觉系统+柔性供料盘”三者整合的方案，可储存多种物料的选料程序，快速切换产品种类生产，切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。柔性供料器的供料速度可调节，可以满足不同的生产节奏和物料供应需求。浙江柔性上料盘怎么挑选

在石油、天然气开采和化工行业中，柔性供料器可以实现迅速、准确的原材料供应和控制。河北柔性上料盘工厂

柔性振动盘的工作原理：1.首先由人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘；2.然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，快速振散排列零件；3.其次FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人；4.之后机器人基于视觉系统发送给坐标数据，从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装。柔性振动盘的优势：1、适用自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料，比如传统振动盘无法分开的薄片类，异形工件等。2、可以兼容非常多的物料种类，程序一键切换生产品种3、振动响应几ms，短至100-1000ms即可完成振动分散4、料盘材料可以选择黑色、FDA食品级材料、ESD防静电材料等亦可以结构化设计，根据物料的异形状态，可以挖孔、挖槽，拉丝等供快速准确被定位识别抓取5、有11种运动模式，可使物料在料盘任意方向移动。河北柔性上料盘工厂